Création de la section basket du club omnisports de l’Étoile sportive du Marais. Le dimanche 26 janvier 1936 a eu lieu le premier entraînement de la section Basket de l’ESM.

En 1963 l’équipe remporte le championnat départemental. C’est également l’arrivée d’un important entrepreneur de travaux publics, Monsieur Michel Vrignaud, qui va insuffler au club une nouvelle ambition : rejoindre le plus haut niveau français. Sous la houlette, de Jean-Jacques Kériquel et grâce à l’arrivée d’anciens nantais, le club gravit les échelons.

Au terme de la saison 1970-1971, l’ESM, Sous la houlette, de Jean-Jacques Kériquel, l’équipe composée notamment de l’expérimenté Raphaël Ruiz et de l’américain William Hetzel, 2,01 m, accède à la Nationale 1 (plus haut échelon national).  

Après le décès tragique de Michel Vrignaud, un jeune Président Benjamin Cacaud prend les rênes. En 1974-1975, l’ESM termine à la 8e place avec 16 victoires, 1 nul et 13 défaites. À la suite des départs des joueurs Hetzel, Ruiz et Jacques Rodet, sont recrutés pour l’année 1975-1976 Tom Lee, Bob Cheeks, Michel Duffort, Patrick Petit, l’ailier Barry White en provenance de JA Vichy et le meneur de jeu berkois Joël Balavoine. Serge Kalember (nouvel entraîneur) qui a « américanise » son équipe, fait trembler Villeurbanne, Le Mans, Antibes, Caen et bien d’autres sur la moquette de la salle Michel Vrignaud. Le club réussit alors son meilleur classement de son histoire, soit la sixième place du championnat (16 victoires, 2 nuls et 12 défaites), au terme de cette saison.  

L’ESM passe de la Nationale 2 à la Nationale 4 en 1989, puis à la régionale 3 en 1993. Sous son nouveau nom de Basket-Ball Challans Vendée, et sous l’impulsion de son président Jean Gaborit le club remonte les divisions années après années pour atteindre la Nationale 3 en 1998.